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MARE：带阴影真值的开源月面巡视器仿真器
MARE: An Open-Source Lunar Rover Simulator with Shadow Ground Truth for Perception and Autonomy
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论文提出 MARE（Modular Autonomy and Rendering Environment），一个基于 Unreal Engine 5 和 ROS 2 的开源月面巡视器感知与自主仿真套件。
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