arXiv · cs.RO· Samuel M. Bateman; Tenny Yin; Chongyi Zheng; Lei Huang; Brian Wang; Benjamin Eysenbach; Jaime Fernández Fisac; Dhruv Shah·· 11 天前精选AI 评分64
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AIM：通过动作影响力最大化训练可控世界模型
Training Controllable World Models via Action Influence Maximization
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论文提出 Action Influence Maximization（AIM）算法，主动采集训练数据以提升数据集的动作影响力，从而改善动作条件世界模型对指令的响应。
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