arXiv · cs.RO· Chun Gu; Xiaofei Wei; Yiming Chen; Bozhou Zhang; Juntong Zhang; Xiatian Zhu; Li Zhang·· 9 天前精选AI 评分72
论文 / 摘要阅读
TIDE：面向机器人操作的人在环在线后训练系统
Training in Deployment: Human-in-the-loop Online Post-Training for Robot Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出 TIDE（Training In DEployment），一个面向机器人操作的人在环在线后训练系统，可在部署过程中利用人工干预和策略自身 rollout 在线更新策略，无需学习 critic、奖励模型或动作评分器。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org