arXiv · cs.RO· Nuo Chen; Shizeng Zhang; Yujie Yang; Jinghong Wang; Zhenyang Qu; Xiao-Ming Wu; Yunfei Guo; Zhongwen Lu; Haojie Liu; Chunpeng Lu; Qiao Sun; Xueyi Zhang; Jiangwei Zhong·· 5 天前精选AI 评分72
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ThinkLocoManip：面向腿式移动操作的全身体控制智能体框架
ThinkLocoManip: A Whole-Body Control Agentic Harness for Legged Loco-Manipulation
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ThinkLocoManip 提出一种面向腿式移动操作的全身体控制智能体框架，采用推理与行动交错的范式，让智能体持续推理当前状态、执行动作、观察结果并调整策略。
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