基于区块链DAO的开放机器人集群自治访问控制

研究提出用区块链去中心化自治组织（DAO）治理开放机器人集群，由智能合约编码的自治规则管理集群成员准入并阻止拜占庭机器人渗透。作者概述了多种按应用需求设计的DAO治理机制，并实现了一个调控成员资格、防止拜占庭入侵的简单DAO概念验证。仿真结果与实机验证显示，DAO治理的访问控制和机器人移除机制能在维持集群正常运作的同时，将拜占庭机器人数量控制在可接受范围内。