受德军坦克问题启发的气味源搜索终止准则

论文提出一种受二战德军坦克问题启发的估计方法，用机器人化学传感器读数的运行最大值和采样计数估计气味羽流峰值浓度，从而判断气味源位置。作者推导了该无偏估计量及其置信界，将其转化为机器人或无人机决定是否继续搜索的终止准则，并展示了样本效率以及在假设失效时的稳健性。研究最后总结该估计量在嗅觉导航中作为终止判据的作用。