arXiv · cs.RO· Tan Sang Nguyen, Yi Ru Wang, Shailesh Shailesh, Gang Yang, Jiamo Hu, Jianuo Jiang, Haoquan Fang, Zhongzheng Ren, Zhongyi Luo, Ian Chong, Aaron Tung, Santiago Pravisani, Minghui Lin, Yao Mo, Ishneet Singh, Benjamin Tee, Harold Soh, Siddhartha Srinivasa, Dieter Fox, David Hsu, Haoming Song, Maxime Ellerbach, Thomas Wolf, Pepijn Kooijmans, Ruijie He, Michael Cho, Jiafei Duan·· 7 小时前精选AI 评分80
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RoboColosseum：面向真实环境的分布式机器人策略评测框架
RoboColosseum: Evaluating Physical Intelligence at Scale In-The-Wild
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RoboColosseum 是一个分布式评测框架，通过统一策略服务和标准化协议，在多地本地运行的机器人网络上评测通用机器人策略。初步研究在 SO-101、Franka、Bimanual-YAM 和 G1 Humanoid 四种本体上评测了五个 VLA 策略和三个前沿 AI 智能体。Open Track 在匹配的本地条件下进行盲测配对比较，不做任务特定适配；Fine-tune Track 让每个策略在每项任务上获得相同的 100 条演示，考察其对四种本体共 20 项任务的适配能力。
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