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PanoGraphGS：用高斯泼溅统一全景分割与分层3D场景图
PanoGraphGS: Unifying Panoptic Segmentation and Hierarchical 3D Scene Graphs with Gaussian Splatting
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PanoGraphGS 提出一个统一框架，将全景3D高斯表示学习与分层3D场景图构建结合，在共享高斯几何上学习语义与实例特征。其语义感知场景图模块可恢复楼层-房间-物品-物体的层级及包含与空间关系，并支持新视角全景分割与高斯级全景解码。
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