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A2I-Calib++：面向足式机器人全身多IMU系统的运动学驱动抗噪主动标定框架
A2I-Calib++: A Kinematics-Driven Anti-noise Active Calibration Framework for Whole-Body Multi-IMU Systems on Legged Robots
AI 导读 · 根据来源整理
A2I-Calib++ 提出一种运动学驱动的抗噪主动标定框架，用于足式机器人机体多IMU系统，可在无需人工标定靶标、无需对目标IMU做复杂参数调优的情况下估计时间偏移、外参旋转平移与惯性零偏。
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