BiDex-100：覆盖100余项仿真任务的双臂灵巧操作基准

BiDex-100 是一个面向双臂灵巧操作的仿真基准，包含106项任务，按泛化、指令跟随、少演示、长时程和记忆五个能力维度组织。每项任务配有受控视觉与空间变化的域外变体，用于评估鲁棒性；基准支持两种本体，提供8,080条经成功验证的遥操作演示，共625万帧。作者在统一协议下评测了七个近期视觉-语言-动作模型，给出各能力维度、鲁棒性和数据效率的基线结果。