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InteractAgent：用记忆增强反思实现闭环人-场景交互的智能体系统
InteractAgent: Agentic Human Motion Interaction with Memory-Augmented Reflection
AI 导读 · 根据来源整理
InteractAgent 是一个面向长程人-场景交互的智能体多模态大模型系统，以单个 MLLM 同时担任规划器与评估器、冻结的 MotionLLM 作为执行器，形成规划、执行、观测、反思的闭环。系统引入在线观测做逐步恢复决策（继续/重做/重规划），并用记忆增强反思进行多轮计划细化与自适应停止。在 UniHSI 上，作者称其相比免训练基线提升了任务成功率并减少了穿透，代码已开源于 GitHub。
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