arXiv · cs.RO· Radim Spetlik; Tobiáš Vinklárek; Jan Klivan; Tomáš Kestřánek; Matouš Vrba; Jiří Matas·· 8 天前AI 评分58
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CoHelix：基于事件相机与共享投影几何的多螺旋桨转速跟踪
CoHelix: Event-Based Multi-Propeller Rotation-Rate Tracking with Shared Projective Geometry
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CoHelix 提出一种递归滤波器，为四个刚性安装的共面螺旋桨估计一个共享单应性和各自独立的旋转状态，每个被接受的事件更新所属旋转状态，其几何测量再修正共享单应性。
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