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高斯点该去哪？面向相机弱监督3D占据的前景吸引损失
Where Do the Gaussians Go? Foreground Attraction for Camera-Based Weakly Supervised 3D Occupancy
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针对相机弱监督3D语义占据中稀疏高斯位置仅靠像素渲染损失学习、前景小目标权重偏低的问题，提出仅在训练时使用的前景吸引损失：用伪深度反投影前景伪标签像素，将附近高斯拉向这些3D点，推理网络不变。
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