arXiv · cs.RO· Zekai Li; Jiayi Yu; Jinlu Zhang; Luyang Niu; Zekun Qi; Jun Zheng; Xuchuan Chen; Dairu Liu; Yintianrun Zhang; He Wang; Li Yi·· 11 天前AI 评分58
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PhysRSI-eval：LLM-as-policy 物理递归自我改进能力的观察缩放规律
Where is Physical RSI capability from? An Observational Scaling Law of LLM-as-policy
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论文提出 PhysRSI-eval，用首次尝试表现、效率、成功率、预算和失败后改进五个维度量化物理递归自我改进（RSI），并在 18 个操作任务、固定交互预算下评测不同 VLM。
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