arXiv · cs.RO· Weinan Zhang; Chunhua Shen; Tianfan Xue; Bin Zhao; Bingqi Jiang; Zihan Guo; Zicai Cui; Yang Li; Ming Zhou; Xinyuan Chen; Lihe Ding; Xiao Chen; Yujin Wang; Shi Guo; Junting Dong; Tao Lu; Xing Shen; Haoyu Guo; Yao Mu; Haiyong Yu; Haoxiang Ma; Fuxian Huang; Qiaojun Yu; Yunsong Zhou; Kailin Li; Zirui Wang; Yufei Xue; Weishuai Zeng; Tao Huang; Zhigang Wang; Junli Liu; Pengyuan Wu; Pingrui Zhang; Haotian Wang; Dongzhan Zhou; Jiafei Cao; Feng Yuan; Xinyi Ye; Quanli Xuan; Mulin Yu; Shangding Gu; Kaiwen Song; Dong Wang; Jiarui Li; Kehui Liu; Zhongjie Jia; Dongjiang Li; Jiacheng Bao; Haoran Yang; Zhaoqing Chen; Yiming Sun; Bowen Zhou·· 11 天前AI 评分40
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《Physical AI：概念、技术与挑战》专著提出统一框架并区分具身智能等概念
Physical AI: Concepts, Techniques, and Challenges
AI 导读 · 根据来源整理
一篇专著为Physical AI给出统一定义：在真实世界约束下通过持续反馈感知、建模并作用于物理世界的人工系统，并梳理其技术版图。该专著将Physical AI与传统数字AI、具身AI、信息物理系统及数字孪生区分，覆盖多模态感知、物理数据与仿真、世界模型、具身基础模型、运动控制系统、多智能体协同及软硬件协同设计。
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