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AeroDASH：面向无人机连续飞行的异步视觉-语言-动作控制框架
AeroDASH: Asynchronous Vision-Language-Action Control for Continuous UAV Flight
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AeroDASH 是一个面向无人机连续语言条件飞行的异步 VLA 框架，通过 B 样条策略监督微调与轨迹融合处理机载推理延迟造成的轨迹错位。在 UAV-Flow 测试集上，其成功率为 76.56%，分别高出 OpenVLA-UAV 和去掉 GRPO 的 AeroDASH 38.1 和 20.1 个百分点。
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