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SpaceAct：用闭环动作与主动感知评测3D时空推理的基准
SpaceAct: Benchmarking 3D Spatial and Temporal Reasoning via Closed-Loop Action and Active Perception
AI 导读 · 根据来源整理
SpaceAct 是一个交互式基准，通过闭环物理动作与主动感知评测多模态大模型的3D时空推理，并配套提出 SAPA 时空主动探测智能体框架。基准基于积木与机械谜题构建，覆盖6类36个任务族共108个已验证实例，不提供特权坐标，并设有 +plan、+state、no-camera、blind、L7 levers 等诊断模式。
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