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TRIAGE：VLA 推理加速需同时结合 KV 复用与剪枝
TRIAGE: Efficient Vision-Language-Action Inference Needs Both Reuse and Pruning
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Sooyoung Kwon 等提出 TRIAGE，一种无需训练的 VLA 推理加速方法，按 token 漂移阈值判断缓存是否有效，对固定预算的 token 重算、其余复用或剪枝。
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