arXiv · cs.RO· Jad Yammine; Malek Wahidi; Abrar Anwar; Yan Chang; Mihir Acharya; Anthony Rizk·· 10 天前精选AI 评分60
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Industrial ReMEmbR 将时空记忆扩展到机器人车队
Industrial ReMEmbR: Scaling Spatiotemporal Memory to Robot Fleets
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IndustrialRemembr 提出面向机器人车队的共享时空记忆系统，扩展 NVIDIA ReMEmbR，仅在需要时生成场景描述以降低服务端计算。每台机器人用 NVIDIA Jetson 将视频片段编码为检索嵌入、视觉 token 和重建潜变量，不上传原始相机画面。
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