arXiv · cs.RO· Yuhao Tian; Tao Li; Ling Zhou; Dave Towey; Zhaoxin Fan; Wenjun Wu; Rubing Huang; Tsong Yueh Chen·· 5 天前精选AI 评分63
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EAST：通过数字孪生系统化故障注入测试具身AI安全性
EAST: Embodied AI Safety Testing via Systematic Fault Injection in Digital Twins
AI 导读 · 根据来源整理
EAST 是一个数字孪生框架，把有文献依据的安全证据转化为覆盖感知、指令、环境、动作和时序的故障注入测试，并配有专家评审的安全故障分类和八个可执行算子。
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