arXiv · cs.RO· Xiaopeng Zhang; Luzhe Sun; Yiqing Xu; Matthew R. Walter·2026-10-23 02:41· 8 天前AI 评分38

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StackGen3D：从多视角轮廓生成稳定3D积木堆叠结构

StackGen3D: Stable 3D Block Stack Generation from Multiview Silhouettes

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StackGen3D 提出一种基于给定积木清单与三张正交轮廓图生成稳定积木装配体的两阶段框架：先用物理信息图神经网络（PI-GNN）预测积木间支撑关系并筛选稳定结构数据集，再训练条件流匹配模型学习符合目标轮廓的积木配置分布。

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