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ActionUNet：用高效多尺度微调提升VLA模型鲁棒性
ActionUNet: Improving Robustness of VLA Models with Efficient Multi-scale Fine-tuning
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Di Zhu、Ziheng Yan、Fang Wan 提出 ActionUNet，一个在预训练 VLA 模型上做高效多尺度微调的框架，用于缓解粗粒度语义与细粒度时序执行之间的对齐问题。
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