基于OWL函数的相机运动下运动物体分割框架

Segmentation of Moving Objects During Camera Motion Using the OWL Function

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研究提出一种基于OWL感知函数的解析框架，用于在单相机运动过程中分割多个独立运动的刚体。OWL将感知looming L与感知旋转ω编码为相对3D结构的闭式表示，据此可从L和ω逐像素解析恢复相对平移单位方向t̂，同一非旋转刚体上的点共享相同t̂，聚类逐点t̂估计即可分割场景。该方法用四元数在3D中推导，具备并行性与相机旋转不变性，无需训练数据、深度信息或语义先验。