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CusADi2 开源库：在 GPU 上低延迟批量计算机器人运动学、雅可比与海森矩阵
CusADi2: Latency-Optimized Batch Computation of Robot Kinematics, Jacobians, and Hessians on the GPU
AI 导读 · 根据来源整理
CusADi2 是一个开源软件库，通过在单个批次实例内部额外并行化计算，降低机器人运动学、雅可比与海森矩阵的批量求值延迟。
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