arXiv · cs.RO· Youwei Zhou; Bohan Hou; Yankai Fu; Yaoxu Lyu; Yifan Ye; Shilin Shan; Chen Guo; Jiaming Liu; Ran He; Caifeng Shan; Shanghang Zhang; Jianfei Yang; Zhihe Lu·· 10 天前精选AI 评分68
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论文系统评测 GPT-6 Astra 直接控制机器人操作的能力
Large Multimodal Models for Direct Robot Control: GPT-6 as a Beginning
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论文系统评测了 GPT-6 Astra 在轻量智能体执行框架下的闭环机器人操作能力，在 RoboDojo 上成功率为 26.92%，在 RoboTwin 2.0 上为 76.0%。
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