论文 / 摘要阅读
无需标定的IMU相对姿态估计方法在动态人体运动下取得2.61°误差
Calibration-free IMU-based Relative Orientation Estimation under Dynamic Human Motion
AI 导读 · 根据来源整理
研究提出一种扩展卡尔曼滤波方法，可同时估计IMU相对姿态与传感器位置，无需离线传感器位置标定，也不依赖全局朝向锚点。在OpenSense数据集四名受试者、三类下肢关节、步行及多种复杂任务的真实IMU测量中，该方法整体相对姿态误差为2.61°，使用离线估计传感器位置的基线为10.40°，使用标记点推导传感器位置的基线为7.43°。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org