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IntNet：面向协同自动驾驶的通信驱动多智能体强化学习框架
IntNet: A Communication-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Cooperative Autonomous Driving
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Parada、Yu 与 Angeloudis 提出 IntNet，一个将车辆意图传输与自适应通信调度纳入统一端到端学习范式的多智能体强化学习框架，用于协同自动驾驶。
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