跳到正文
arXiv · cs.RO· Hugo Gandhi, Edwin Meriaux, Antonio Lor\'ia·· 4 小时前AI 评分38

论文 / 摘要阅读

面向动态世界移动自组网的自适应覆盖算法:CADENCE与DADENCE扩展至DPOCGAGP

Adaptive Coverage Algorithms for Mobile Ad Hoc Networks in Dynamic Worlds

AI 导读 · 根据来源整理

针对部分可观测协同守卫美术馆问题(POCGAGP)未考虑真实部署中不可预测性的缺陷,研究引入包含Agent Loss与World Change两种动态设定的DPOCGAGP,并扩展集中式CADENCE与去中心化DADENCE算法以应对这些情况。在超过4500个不同规模与结构的测试用例基准集上,改进后的算法性能优于另一先进基准算法。该工作已被2026年IEEE MIT本科生研究技术会议(URTC)接收。

本站目前提供摘要

以上是对来源材料的中文整理,不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。

前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗

来源:arXiv · cs.RO · arxiv.org