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arXiv · cs.RO· Mohamed A. Mabrok·· 6 天前精选AI 评分78

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Open-World Law-to-Action:用视觉语言先验与触觉推断隐藏物理

Open-World Law-to-Action: Vision-Language Priors and Touch for Parts with Hidden Physics

AI 导读 · 根据来源整理

Mohamed A. Mabrok 提出 Open-World Law-to-Action(L2A),由视觉语言模型为每个可动部件提出运动方式、运动定律项和可能的锁定因素,再以带下限的先验形式交给触觉在线修正。

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