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Open-World Law-to-Action:用视觉语言先验与触觉推断隐藏物理
Open-World Law-to-Action: Vision-Language Priors and Touch for Parts with Hidden Physics
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Mohamed A. Mabrok 提出 Open-World Law-to-Action(L2A),由视觉语言模型为每个可动部件提出运动方式、运动定律项和可能的锁定因素,再以带下限的先验形式交给触觉在线修正。
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