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arXiv · cs.RO· Jingyi Xiang; Yixuan Wang; Wenzhen Yuan·· 9 天前AI 评分51

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触觉机器人操作综述:从力学驱动到数据驱动

Tactile-Based Robotic Manipulation: From Mechanics-Driven to Data-Driven Perspectives

AI 导读 · 根据来源整理

Jingyi Xiang、Yixuan Wang 与 Wenzhen Yuan 发表综述,从力学驱动和数据驱动两个互补视角梳理触觉机器人操作研究的发展。

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