研究：物理参数偏移下的因果世界模型

该预印本研究了物理条件偏离训练分布时世界模型预测精度下降的问题，区分了预测器可用哪些输入以及机制如何计算这些输入的影响两个层面。在带捷径特征的合成基准中，由配对干预得到的冻结依赖掩码把分布外 RMSE 从全连接预测器的 1.769 降至 0.697，接近生成器 oracle 掩码的 0.694。