arXiv · cs.RO· Buyin Deng, Kai Luo, Lingxin Huang, Xinqi Liu, Fei Cheng, Hang Zheng, Liming Yin, Kailun Yang·2026-10-30 12:00· 13 小时前AI 评分55

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CylindTrack：面向移动机器人全景多目标跟踪的深度感知圆柱运动建模

CylindTrack: Depth-Aware Cylindrical Motion Modeling for Panoramic Multi-Object Tracking in Mobile Robots

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CylindTrack 提出一种深度感知的圆柱跟踪-by-检测框架，联合建模全景拓扑与时间深度一致性，以应对等距柱状图像接缝处的坐标不连续和相对深度估计波动。方法包含深度-时间轨迹建模（DTM）、球面时空一致性学习（SSTC）与拓扑感知圆柱运动模型（TCMM）。

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