arXiv · cs.RO· Levin Müller; Oliver Fischer; Marco Trentini; Yusuke Tanaka; Marco Hutter·· 9 天前精选AI 评分60
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研究提出月球重力下四足机器人跳跃的端到端强化学习策略
End-to-End Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping in Lunar Gravity
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Levin Müller 等人在 arXiv 预印本中提出一种多阶段强化学习方法，为月球重力下的四足机器人点对点跳跃生成单一端到端控制策略，仅依赖任务可用的机载传感。
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