arXiv · cs.RO· Muzaffar Qureshi; Tochukwu E. Ogri; Trivikram Satharasi; Kyle Volle; Rushikesh Kamalapurkar·· 8 天前AI 评分40
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高斯过程回归中的输入偏差校正
Input Bias Correction in Gaussian Process Regression
AI 导读 · 根据来源整理
提出偏差感知高斯过程（Ba-GP）框架，利用已记录GP后验均值梯度将估计的输入偏差与噪声传播为均值与协方差修正，并借助加性协方差结构实现数值高效的一阶校正算法。仿真研究与室内光照强度建图实验显示，Ba-GP相对噪声输入GP基线提升了预测精度与不确定性校准，计算成本比完整GP重训练低一个数量级。
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