arXiv · cs.RO· Seungyong Moon; Deokjae Lee; Hansang Lee; Munkhtselmeg Battsengel; Youngin Kim; Seonghyeon Yun; Sungjin Jeon; SongEun Kim; Jeongmin Park; Hyun Oh Song·· 7 天前精选AI 评分67
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Retiming Robot Demonstrations with a Learned Speed Prior：学习速度先验为机器人演示重定时
Retiming Robot Demonstrations with a Learned Speed Prior
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首尔大学团队提出从大规模演示数据学习速度先验，为机器人演示重定时。给定任务指令、运动路径及沿途图像，该先验预测路径上的执行速度分布，取选定分位数作为统一时钟；单个训练好的先验可覆盖语料库中所有任务，无需为每个新任务重新拟合或标注。
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