arXiv · cs.RO· Rufeng Xiao (VLA Research Team, Synthoid.ai), Ruihao Xiao (VLA Research Team, Synthoid.ai), Wei Chen (VLA Research Team, Synthoid.ai), Xinhai Sun (VLA Research Team, Synthoid.ai)·· 2 天前精选AI 评分60
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SaiVLA-JEPA：评估 JEPA 条件下的 VLA 控制中未来隐表征预测
SaiVLA-JEPA: Evaluating Future Latent Prediction in JEPA-Conditioned VLA Control
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Synthoid.ai 的 VLA Research Team 提出 SaiVLA-JEPA，在 VLA 流策略中接入冻结 V-JEPA 编码器特征，并在 10,030 对 LIBERO-Plus 回合上比较三种设置。
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