arXiv · cs.RO· Kenzhi Iskandar Wong; Kitti Thamrongaphichartkul; Sri Harsha Turlapati; Yanshuo Lu; Kanichi Doi; Boyu Ma; Bin Zhou; Lin Yang; Ananda Sidarta; Lek Syn Lim; Arun-Kumar Kaliya-Perumal; Jianfei Yang; Domenico Campolo·· 8 天前AI 评分45
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基于示教的动态运动基元机器人喂食
Demonstration-Based Robotic Feeding Using Dynamic Movement Primitives
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一项基于示教的机器人喂食框架将人类示教、动态运动基元运动规划、视觉场景感知与机器人控制集成，由操作者用动作捕捉系统记录勺子的位置与欧拉角姿态，轨迹被分割为舀取和喂食两段并分别编码。
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