arXiv · cs.RO· Xin Ma, Furong Chen, Xinlong Man, Bo Zhang, Yalong Guo, Haolan Lei, Chaochen Cui, Hongyuan Zhang, Mulin Chen, Yi Wang, Lap-pui Chau, Chuang Yang·· 1 天前AI 评分55
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RoboSeed 提出 VLA 与世界动作模型的多维评估框架
RoboSeed: Multidimensional Evaluation of Vision-Language-Action and World-Action Models: Capability, Resource Affordability, and Research Evidence
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RoboSeed 提出面向视觉-语言-动作模型（VLA）和世界动作模型（WAM）的多维评估框架，覆盖能力、下游训练成本、部署成本、本地验证的研究价值与复现证据五个维度。
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