arXiv · cs.RO· Charbel Abi Hana; Rayan Zaitouni; Kameel Amareen; Mohamad Mostafa; Hasan Sayour; Wei Liu; Yan Chang; Mihir Acharya; Anthony Rizk·· 10 天前精选AI 评分74
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Physical AI 内部物流研究：在 Idealworks 机器人上评测 NVIDIA 仿真到现实流程
Physical AI for Intralogistics: Benchmarking the NVIDIA Sim-to-Real Ecosystem for Cosmos-Enhanced COMPASS Navigation on Industrial Mobile Robots
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研究在 Idealworks 的 iw.hub 实机上评测 NVIDIA X-Mobility 与 COMPASS 导航策略训练流程，并用 NVIDIA Cosmos 生成仿真到现实变体。
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