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从推理到动作：前沿 AI 模型在 LIBERO-10 机器人操作任务上的基准评测
From Reasoning to Action: Benchmarking Frontier AI Models on LIBERO-10 Robot Manipulation Tasks
AI 导读 · 根据来源整理
May Espinola 等人提出一个闭环操作框架，在 LIBERO-10 基准上评测前沿 AI 模型，模型仅凭视觉观测、本体感知和结构化工具调用控制机器人，无需任务特定微调或预训练操作技能。
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