arXiv · cs.RO· Zebin Xing; Yuhang Zheng; Yupeng Zheng; Yichen Zhang; Zichen Li; Shangqing Zhou; Yujie Zang; Yuchen Liu; Zhongpu Xia; Haoran Li; Qichao Zhang·· 10 天前精选AI 评分75
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PhysCanvas：用于机器人策略评估与学习的视觉触觉世界模型
Physical Canvas: A Vision Tactile World Model For Robot Policy Evaluation And Learning
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PhysCanvas 是一个面向接触密集机器人操作的视觉触觉世界模型，将多视角 RGB、触觉图像、标记位移、任务状态与动作统一到同一视觉空间，并共享视频 VAE 与预训练生成骨干。
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