arXiv · cs.RO· Fan Ding; Fucai Ke; Kevin Yuchen Ma; Xuewen Luo; Wenyu Liang; Vishnu Monn Baskaran; Hamid Rezatofighi; Yan Wu·· 11 天前精选AI 评分67
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JARVIS：从视觉说明书到自主机器人装配的基准与智能体
JARVIS: From Visual Manuals to Autonomous Robotic Assembly
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JARVIS 是一个无需额外语言指令、由视觉说明书引导自主装配的方法无关基准，包含 8,987 个场景中的 236,679 个 LEGO 装配任务，并从中整理出 50 个任务的 JARVIS-v1 套件用于交互式机器人评测。
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