arXiv · cs.RO· Shengbang Liu; Zhengye Du; Zhilong Wan; Honghao Su; Chenxiang Xia; Chang Ge; Jinyang Xiao; Nan Wang; Zhipeng Hu; Huining Yuan; Shu'ang Yu; Yue Chen; Tianxing Chen; Chuankang Li; Maoqing Yao; Wenbo Ding; Yu Wang; Guanghui Ren; Chao Yu·· 11 天前精选AI 评分60
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RoboValue：面向机器人价值模型统一评测的细粒度仿真与实机基准
RoboValue: A Fine-Grained Sim-and-Real Benchmark for Unified Evaluation of Robotic Value Models
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RoboValue 是一个细粒度仿真与实机基准，用于统一评测机器人价值模型，通过共享接口考察任务状态理解、时序进度监控、失败与恢复推理、价值一致性四个能力维度。
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