arXiv · cs.RO· Matthew Strong; Ankush K. Dhawan; Julien Poffet; Giuse Pham; Jinho So; Monroe Kennedy·· 10 天前精选AI 评分72
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Real2Sem2Real：用单段人类RGB演示生成机器人学习数据
Real2Sem2Real: 3D Semantic Augmentations for Robot Learning from a Single Human RGB Demonstration
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Real2Sem2Real（R2Sem2R）提出从真实到语义再到真实的流程，把一段单目人类演示RGB视频转成同一类别多个语义物体实例上的数千条机器人演示。
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