arXiv · cs.RO· Placido Mursia; Marco Rossanese; Francesco Devoti; Adrian Lendinez Ibanez; Lanfranco Zanzi; Xi Li; Xavier Costa-Perez·· 3 天前AI 评分58
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利用分布式感知与超维计算实现非视距被动目标感知
Leveraging Distributed Sensing and Hyperdimensional Computing for Non-Line-of-Sight Passive Object Sensing
AI 导读 · 根据来源整理
论文提出一种仅依赖通信基础设施分布式信道测量的框架，用于感知机器人视野外的被动实体并进行风险感知分类。测量数据经超维计算嵌入高维表示，无需显式信道重建即可学习。基于商用光线追踪的数值仿真和ROS验证显示，在严重遮挡下准确率最高达89%，并改善了路径规划与安全性。
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