arXiv · cs.RO· Adrian Remonda; Jiajun Xi; Nicklas Hansen; Marcus Greiff; Thomas Lew; John Talbot; John Subosits; Xiaolong Wang·· 11 天前精选AI 评分60
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PIA：用仿真先验加速基于模型强化学习适应的自动驾驶赛车研究
Simulation Priors for Rapid Adaptation in Model-Based RL for Autonomous Racing
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论文提出 Prior-Informed Adaptation（PIA），一个离线到在线的基于模型强化学习框架，先在高保真与低保真仿真轨迹上预训练世界模型，再用不确定性正则化规划在目标域少量交互中完成适应。
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