arXiv · cs.RO· Youmna Farag; Svetlana Stoyanchev; Simon Keizer; Mohan Li; Rama Doddipatla·· 10 天前精选AI 评分62
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CAPSafe：面向具身智能体情境化动作与规划安全推理的基准
CAPSafe: A Benchmark for Contextual Action and Plan Safety Reasoning in Embodied Agents
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出CAPSafe基准，从动作级和规划级两个层面评估具身智能体的安全推理，其中动作级判断单个动作在给定环境情境下是否安全，规划级评估智能体能否为复杂危险家务任务生成安全的长程规划。
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