arXiv · cs.RO· Linhan Wang, Zijian An, Mingyuan Zhang, Chen Dai, Yi Xu, Can Cui, Jiayan Wang, Zichong Yang, Yinlin Chen, Lifeng Zhou, Chang-Tien Lu·· 12 小时前精选AI 评分75
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GlanceWAM提出稀疏测试时想象的世界动作模型
GlanceWAM: Sparse Test-Time Imagination for World-Action Models
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Linhan Wang等人提出GlanceWAM，将视觉想象与控制解耦在同一个视频DiT主干上，由异步提议器在后台以慢时钟生成单帧前瞻画面，动作头在潜空间中按控制频率解码动作块，单块时延48 ms（A100）。
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