arXiv · cs.RO· Francesco Pascucci; Eldison Dimo; Davide Costanzi; Mario Sedilesu; Andrea Calanca·· 11 天前AI 评分58
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肘部肌电外骨骼人机在环对比：比例控制与自适应重力补偿
A Human-in-the-Loop Comparison of Proportional Control and Adaptive Gravity Compensation in Elbow EMG-Driven Exoskeletons
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研究在14名健康参与者上对比了肘部主动外骨骼的五种肌电驱动控制算法，包括两种不同助力水平的比例肌电控制（PMC）、纯积分自适应重力补偿（AGC-PI）、运动学与加速度感知的模型型AGC（AGC-AW）以及基于递归最小二乘在线估计负载的AGC-RLS。
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