arXiv · cs.RO· Zixu Hao; Weijun Wang; Xiangyu Li; Liang Mi; Hao Wu; Yunxin Liu; Ting Cao·· 6 天前AI 评分58
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Patchwork：面向域随机化具身仿真的资源共享系统
Replicate What Varies: Resource Sharing for Domain-Randomized Embodied Simulation
AI 导读 · 根据来源整理
论文提出 Patchwork，一个面向域随机化仿真的资源共享系统，基于 E=T+Δ 表示，用共享模板加补丁记录构建目标环境所需的变更。系统在 robosuite 和 MuJoCo 上实现，并在 LIBERO-plus 与 RoboCasa365 负载上评测；在 32 个副本时，共享模板执行相比每环境一进程将 CPU RSS 降低 88-92%。
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